W dniu 19 września w ramach projektu naukowo-technologicznego firmy State Grid Co., Ltd. „Badania nad robotem do mocowania śrub w stalowej wieży Angle” zakończono operację wspinania się po barierze i mocowania śrub w wieży nr 3 elektrowni 750 kV YA-Dabancheng Projekt przeniesienia mocy w Xinjiangu, będący pierwszym pilotażowym zastosowaniem robota do mocowania śrub stalowej wieży Angle w domowej linii ultrawysokiego napięcia.
Robot waży około 180 kilogramów i ma około 3 metry długości i składa się z układu mechanicznego oraz układu sterującego. Może być przymocowany do korpusu wieży, dokładnie wspinać się po głównym materiale stalowej wieży Angle, identyfikować i pozycjonować śruby, automatycznie dokręcać główną śrubę stalowej wieży ukośnej zgodnie z określoną wartością momentu obrotowego i może być zdalnie sterowany za pomocą interfejs interakcji człowiek-komputer. „Największą innowacją tego robota do dokręcania śrub ze stalową wieżą Angle jest konstrukcja systemu identyfikacji i pozycjonowania śrub”. Profesor Wang Xiangzhou z Instytutu Inteligentnej Percepcji i Kontroli Ruchu Szkoły Automatyki Pekińskiego Instytutu Technologii jako jeden z członków projektu przedstawił, że gdy robot wspina się na wieżę, w jego polu widzenia znajdują się materiały wieży, płytek i śrub, dzięki fotogrametrii i inteligentnej technologii identyfikacji, robot może osiągnąć 100% dokładną identyfikację i pozycjonowanie śrub, z wysoką dokładnością pozycjonowania, stabilnymi i niezawodnymi zaletami. Ponadto robot rozwiązał także szereg problemów, takich jak samodzielne zasilanie, autonomiczne pokonywanie przeszkód, czy zabezpieczenie przed obracaniem się rygla podczas mocowania.
Przyjmuje się, że projekt „Badania nad robotem do mocowania śrub kątowych” jest prowadzony przez State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., Państwowy Instytut Badań Elektrycznych Xinjiang jest odpowiedzialny za wdrożenie środowiska operacyjnego i ogólne wymagania funkcjonalne analizy, a firma Xinjiang Power Transmission and Transformation Company jest odpowiedzialna za koordynację i współpracę na miejscu w zakresie aplikacji pilotażowej robota. Chiński Instytut Nauk i Technologii Elektrycznej, Instytut Technologii w Pekinie i inne jednostki zapewniają wskazówki teoretyczne i wsparcie techniczne dla podstawowych technologii. He Cheng, starszy ekspert ds. energetyki stanowej Xinjiang, powiedział: „Projekt został zatwierdzony w maju 2020 r. i ukończony w sierpniu 2023 r.”. Przed wykonaniem pierwszej aplikacji pilotażowej zespół projektowy przeprowadził kilka rund dyskusji technicznych na temat środowiska operacji wspinania się pilota robota, parametrów wymiarowych stalowej wieży Angle, przestrzennego rozmieszczenia śrub, ogólnych wymagań funkcjonalnych i pilotażową aplikację inżynieryjną.”
W ostatnich latach, wraz z gwałtownym rozwojem skali sieci energetycznej, stalowa wieża Angle stanowi ponad 90% projektu linii przesyłowej 110 kV - 750 kV i jest najpowszechniej stosowaną formą wieży . Liczba śrub w stalowej wieży Angle jest duża i szeroko rozpowszechniona, a polega głównie na ręcznym operowaniu prostymi narzędziami lub kluczami elektrycznymi, co nie tylko pochłania dużo siły roboczej, ale także ma wady niestandardowego momentu dokręcania i niska spójność i zawsze wiąże się z ryzykiem dla bezpieczeństwa personelu. Badania i rozwój robota do dokręcania śrub ze stalową wieżą Angle można zastosować w projektach przenoszenia mocy wysokiego i bardzo wysokiego napięcia. Może on nie tylko zastąpić pracę ręczną, skutecznie zmniejszyć intensywność pracy personelu i zagrożenia bezpieczeństwa, ale także zapewnić spójność skręcanie śrub, poprawia jakość konstrukcji wieży stalowej Angle i ma szerokie perspektywy zastosowania.
Cheng przedstawił, że robot do mocowania śrub ze stalową wieżą Angle został z powodzeniem wypróbowany po raz pierwszy w Xinjiang Power Grid, wypełniając lukę w dziedzinie technologii robotów do mocowania śrub do wież UHV i ma ogromne znaczenie dla pomocy w transformacji i modernizacji przekładni budownictwo inżynieryjne od mechanizacji do inteligencji. W przyszłości zespół projektowy będzie jeszcze bardziej zmniejszał wagę robota i zwiększał jego zakres zastosowań poprzez optymalizację materiału, sposobu trzymania i mechanizmu mocowania robota, co będzie można następnie spopularyzować i zastosować w liniach UHV lub projektach transformacji mocy.
